红杏枝头春意闹———初中英语预习的有效策略

预习是提高英语课堂效率，帮助学生养成良好学习习惯的有效策略。学生在课前做好了准备工作，才能够和教师进行课堂配合，很好地解决学习问题，使课堂学习顺利开展。学生的课前预习要有针对性、系统性，不是盲目地看看单词，读读课文或者是写一些习题。本文主要探究了初中英语预习的有效策略，促进学生在英语学习过程中做到“笨鸟先飞早入林”。     

小学识字教学中融入思政元素的策略探讨

汉字蕴含着极其厚重的历史文化底蕴，教师在开展小学识字教学活动的过程中,可以在识字理解中融入思政元素，让学生感受汉字的文化魅力；可以在字理识字中融入思政元素，感受汉字的文化底蕴；可以在蒙学识字中融入思政元素，感受汉字的文化厚度，而从培植热爱祖国、热爱中华传统文化的情感。     

中国学者文学英译的困顿与出路

一百多年来,中国学者在向外译介中国文学、传播中国文化的崎岖道路上不断攀爬探索,虽挫败连连,但却越挫越勇,留下了许多宝贵的经验和教训。中国学者的文学英译有其自身的文化与美学价值,有着汉学家的中国文学英译所不能比拟的作用和意义。与霍克斯的译本相比,杨宪益和戴乃迭翻译的《红楼梦》在英语世界遭受冷遇,并不是因为杨译本质量不佳,而是因为其采用的以忠实文本为圭臬的翻译策略在当时来说有些超前,而现在则已经具备了接受这样翻译的国际语境;老舍将其小说《离婚》的英译者伊文·金告上法庭,并收回版权自行翻译,只因其译者在发挥其译者主体性时失去了底线,歪曲了中国文学;麦家的长篇小说《解密》在英语世界的成功提醒中国的英语学者,重视和讲求文本迻译策略的同时,还要强调译本的宣传推介等市场营销工作。及时总结中国学者文学外译的经验和教训对中国文学文化走向世界并融入其中具有重要现实意义。     

当老教师遇上新学生——浅谈因材施教的重要性

培养和谐师生关系是教师在教学过程中需要特别注意的细节。本文根据笔者多年的教学经验,就如何建立和谐健康的师生关系、如何在新时期处理好师生关系及如何调研学生并因材施教进行探讨,并就教师的惩戒权问题分享了个人的见解和思考。     

基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法(如刮刀式去除法和锤刀式去除法)无法满足去毛刺质效的需要,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并在ROS框架下进行了运动轨迹规划的研究。首先构建机器人URDF模型,使用Ubuntu终端命令及RVIZ进行可视化检验;其次配置及启动MoveIt控制平台及其功能插件;最后通过Python运动规划程序执行机器人等离子切割任务,利用MoveIt调用的OMPL开源运动规划算法进行轨迹规划,并使用rqt_plot插件进行轨迹规划分析。结果表明:该研究方法便捷有效,能完整地模拟机器人等离子切割运动轨迹规划的过程,为机器人等离子切割开源平台的开发提供了支持,对工业机器人在ROS下的应用研究具有科学价值。     

英俄角逐中亚与1873年英俄协定

本文以19世纪前期的中亚为背景,勾勒了该时期英俄争夺中亚,并达成1873年英俄协定的历史概貌,以便使我们对英俄进行殖民掠夺的本性有一个全新的认识.